《大望》本劇描述了性格決然不同的兩兄弟在江湖與宮廷紛爭、人世恩怨中不同抉擇以及他們的愛恨情仇。
林始勇和樸載勇出生於富商家庭。父親教給他兩兄弟做生意的經驗和訣竅。林始勇懷著身世的祕密,以冷酷無情的性格呈高強的武功。使父親的商團成為國內第一商團。樸載勇因看不慣父親和哥哥的做法而離家出走,以善良和智慧救濟貧苦人民。適逢皇叔金平為爭奪皇位毒殺皇帝、株殺忠臣、嫁禍於皇子,極其惡毒的逼走皇子。各為其主的樸氏兄弟也捲入這場血雨星風之中……
兄弟倆同時愛上了貴族之女尹藝珍。藝珍雖然與載勇兩情相悅卻被逼嫁給始勇。兄弟反目,一場愛情、權利的爭鬥從此拉開……
‧韓在石 飾樸時永,樸輝燦的長子,繼承了父親的事業,身世神祕,是一個冷酷殘忍的人物,他爭強好勝,而且武功高強,無人能敵。為攫取權力,滿足一己私慾,甚至不惜殺死父親最信賴的心腹,並在數次有關權力和女人的明奪暗搶中,設計害人,最終走上謀反的道路。
‧張根碩 飾年輕時的樸時永。
‧張 赫 飾樸載永、無影(樸輝燦次子,為反抗自己的父親,離家出走,白手起家成為小頭目,與哥哥的生活方式截然不同,一生深愛著麗蓁。
‧孟世昌 飾幼時的樸載永。
‧李瑤媛 飾尹麗蓁,漢城判尹之女,卻總是偷偷的救濟窮人,雖然深愛著載永,最後卻和時永結婚了.表面上看是一個典型的士大夫家族女人,言行循規蹈矩,但內心卻充滿了熱情和不為人知的苦惱。
‧孫藝珍 飾崔童希,開城富商崔善宰之女,平時女扮男裝。愛上了在崔善宰左右的載永。最開始迷上載永時就知道他對麗蓁一一片丹心,但還是充滿信心,決不放棄。
‧趙顯宰 飾演世子 從小即瞭解王室危難,假裝體弱多病得以平安長大成人,但仍被權大勢人的皇叔金平大君篡奪王位,在載永的協助之下,終於奪回王位。
‧樸尚元 飾樸輝燦,載永和時永的父親。雖是庶民,但充滿野心,期望有朝一日能掌握權勢。對所有人的評價就是以事業為基準。
‧甄美里(正確譯名,多譯為甄美莉) 飾樸夫人
‧林正殷 飾小芬,載永的生母年輕時。是載永父親家的婢女。
‧趙敏秀 飾段愛,載永的生母,曾是名振朝鮮八道的頭牌名妓。年輕時曾是樸府婢女,懷了載永後離家,後淪為妓女,後經營一家妓房,訓練妓女成為她的耳目,掌握全國政經情報,找到親生兒子載永之後,一直默默地幫助載永。
‧樸英奎 飾崔善宰,童希之父,是一位高瞻遠矚的鉅商,在載永很小的時候就發現了他的不凡,在他長大後使他成為自己的得力助手。
‧鄭成模 (又譯為鄭性模) 飾金平大君,陰狠狡詐的王室宗親,篡位謀國。擁有很好的書畫才藝,其畫作和書法是朝鮮收藏家的珍品。
‧樸正鶴 박정학
(又譯為樸正學) 飾李修,一位浪跡天涯的俠士,年輕時曾救助過段愛母子,事隔多年重逢後再度守護他們母子。
‧趙寅成 飾年輕時的李修。
‧鄭碩永 飾段嘉天,中國武術奇人,傳授時永武功,但最後被其殺害。
‧柳 善 飾段紫燕,段嘉天之女,雖揚言報殺父之仇,但因深愛時永,一直無法痛下殺手。
‧張恆善 飾卞行首,樸輝燦的管家,一直忠心於樸輝燦,最後卻被時永所殺。
‧任賢植 飾杜二,制火藥的奇才,載永視之如父。
‧洪慶仁 飾西邱,載永的好友。
第11集
大君察覺到始勇對藝珍的一片痴心,告訴始勇他真實的身份,同時告訴他,世子現在不在宮廷內,行蹤不明,命令始勇到處打聽找找看。農村裡湧入一大群放高利貸的人,引起一陣騷動。崔東自稱是大君的侄子,才暫時制止了騷動。
第12集
段愛和載勇二人面對面時,外面的世界彷彿暫時停止般。知道兒子為了把賣菸草的生意做成功,來幫助朋友及其家人能安心快樂的過日子的夢想後,她把栽培菸草的祕籍送給載勇。崔賢進怒斥載勇,那本栽培菸草的祕籍明明可以挽救數百名老百姓的生活,而他只想幫助朋友,這種氣度太過狹隘。
第13集
載勇難耐相思之苦,於是跑去找藝珍。被父親責罵的一無是處的藝珍,和在外等候的載勇二人約好晚上在深山的東邊見面。藝珍在凜冽的寒風中等了載勇一整個晚上,可是他始終沒有來。這時,載勇被蘇宇攔阻且遭到襲擊,幸好李修及時相救。二人終究沒能見到面。
第14集
載勇和蘇宇及朋友一起到江邊把一些重要檔案燒燬丟進大江。猜透世子心思的桂參命令始勇去巴結世子。載勇讓村裡的居民們看那本祕籍,說服他們離開這個亳無未來和希望的家鄉,農民們把地契和房契都丟給放高利貸的人,緊跟在載勇後面,把故鄉拋得遠遠的。
第15集
載勇帶領著一群農民來到山上小屋落腳及興建新的村莊,並拜託竇奇替這個村莊命名。一群崇仰崔賢進的全國行商的商人來到山上的小屋拜訪崔賢進。崔賢進建議網羅全國的行商團組成一個大型組織。桂參夫人建議世子接受把脈,推薦藝珍來幫他看診,世子看到藝珍,殷勤的表示善意,藝珍則堅定的拒絕他的好意。
第16集
儘管藝珍一再冷淡以對,始勇還是常來找藝珍。他告訴藝珍,大君比世子更有希望取得政權。段愛告訴大君,始勇跟蹤世子的事實。大君聽了心中起疑。始勇知道尤大監和父親均將陷入險境,於是趕忙回家告訴父親,勸他趕緊搬家,請求父親讓他和藝珍結婚。
第17集
始勇原本想帶藝珍逃到安全的地方,可是宮廷裡派來的士兵們早已把尤大監府宅團團圍住。無影來到友人家,將解除奴隸的合約送還給友人父母。之後,在小客棧裡開心的用餐。無意間聽到了關於宮廷發生事故的訊息。無影知道藝珍瀕臨危險處境,立刻下決定和李修策馬前往尋找藝珍。
第18集
段愛設法想保護證人,但這個證人被人發現的時候,早已命喪黃泉。知道藝珍深陷險境的無影,早已不管此去將會遭遇什麼危險,一心一意的只想趕去義禁府解救藝珍。皇天不負苦心人,藝珍還是讓無影找到了。好不容易要逃走時,碰到了始勇的阻擋。
第19集
始勇在半路攔阻無影,恰好這時譚佳英的適時出現幫無影解除了危機。無影帶著受傷的藝珍來到事先崔東為他們打理好的一個具有隱密性的房子,在這裡藝珍受到無影細心的照料。始勇為了打聽世子的下落來到桂參家,他和父親桂參的談話恰巧被躲在一旁的無影聽到,知道大君想殺害世子。尤大監收取父親的賄賂後又遭陷害之事的無影,一時被這些賅人聽聞的事震住。
第20集
蘇宇沒料到在街上會碰到始勇,心生恐懼,於是全盤托出無影和藝珍匿身之處。始勇來找藝珍,說他將會帶她去安全的地方,後來內侍府使帶領的士兵蜂擁而上。藝珍因為得到始勇和佳英的幫忙,得以從眾多士兵的包圍中脫困。無影得知藝珍不見的訊息,心中焦急不己。大君設計圈套不但殺害國王,也使世子蒙上不白之冤。桂參打算去找沙烏可窟的主人,碰到了段愛。