《大望》本劇描述了性格決然不同的兩兄弟在江湖與宮廷紛爭、人世恩怨中不同抉擇以及他們的愛恨情仇。
林始勇和樸載勇出生於富商家庭。父親教給他兩兄弟做生意的經驗和訣竅。林始勇懷著身世的祕密,以冷酷無情的性格呈高強的武功。使父親的商團成為國內第一商團。樸載勇因看不慣父親和哥哥的做法而離家出走,以善良和智慧救濟貧苦人民。適逢皇叔金平為爭奪皇位毒殺皇帝、株殺忠臣、嫁禍於皇子,極其惡毒的逼走皇子。各為其主的樸氏兄弟也捲入這場血雨星風之中……
兄弟倆同時愛上了貴族之女尹藝珍。藝珍雖然與載勇兩情相悅卻被逼嫁給始勇。兄弟反目,一場愛情、權利的爭鬥從此拉開……
‧韓在石 飾樸時永,樸輝燦的長子,繼承了父親的事業,身世神祕,是一個冷酷殘忍的人物,他爭強好勝,而且武功高強,無人能敵。為攫取權力,滿足一己私慾,甚至不惜殺死父親最信賴的心腹,並在數次有關權力和女人的明奪暗搶中,設計害人,最終走上謀反的道路。
‧張根碩 飾年輕時的樸時永。
‧張 赫 飾樸載永、無影(樸輝燦次子,為反抗自己的父親,離家出走,白手起家成為小頭目,與哥哥的生活方式截然不同,一生深愛著麗蓁。
‧孟世昌 飾幼時的樸載永。
‧李瑤媛 飾尹麗蓁,漢城判尹之女,卻總是偷偷的救濟窮人,雖然深愛著載永,最後卻和時永結婚了.表面上看是一個典型的士大夫家族女人,言行循規蹈矩,但內心卻充滿了熱情和不為人知的苦惱。
‧孫藝珍 飾崔童希,開城富商崔善宰之女,平時女扮男裝。愛上了在崔善宰左右的載永。最開始迷上載永時就知道他對麗蓁一一片丹心,但還是充滿信心,決不放棄。
‧趙顯宰 飾演世子 從小即瞭解王室危難,假裝體弱多病得以平安長大成人,但仍被權大勢人的皇叔金平大君篡奪王位,在載永的協助之下,終於奪回王位。
‧樸尚元 飾樸輝燦,載永和時永的父親。雖是庶民,但充滿野心,期望有朝一日能掌握權勢。對所有人的評價就是以事業為基準。
‧甄美里(正確譯名,多譯為甄美莉) 飾樸夫人
‧林正殷 飾小芬,載永的生母年輕時。是載永父親家的婢女。
‧趙敏秀 飾段愛,載永的生母,曾是名振朝鮮八道的頭牌名妓。年輕時曾是樸府婢女,懷了載永後離家,後淪為妓女,後經營一家妓房,訓練妓女成為她的耳目,掌握全國政經情報,找到親生兒子載永之後,一直默默地幫助載永。
‧樸英奎 飾崔善宰,童希之父,是一位高瞻遠矚的鉅商,在載永很小的時候就發現了他的不凡,在他長大後使他成為自己的得力助手。
‧鄭成模 (又譯為鄭性模) 飾金平大君,陰狠狡詐的王室宗親,篡位謀國。擁有很好的書畫才藝,其畫作和書法是朝鮮收藏家的珍品。
‧樸正鶴 박정학
(又譯為樸正學) 飾李修,一位浪跡天涯的俠士,年輕時曾救助過段愛母子,事隔多年重逢後再度守護他們母子。
‧趙寅成 飾年輕時的李修。
‧鄭碩永 飾段嘉天,中國武術奇人,傳授時永武功,但最後被其殺害。
‧柳 善 飾段紫燕,段嘉天之女,雖揚言報殺父之仇,但因深愛時永,一直無法痛下殺手。
‧張恆善 飾卞行首,樸輝燦的管家,一直忠心於樸輝燦,最後卻被時永所殺。
‧任賢植 飾杜二,制火藥的奇才,載永視之如父。
‧洪慶仁 飾西邱,載永的好友。
第21集
桂參碰到段愛,當知道她就沙烏可窟的主人時,非常驚訝。段愛正式和桂參相見,二人相遇,過去的種種浮現腦海。崔東決定到清朝帝國,所以和商團一起出發。世子也決定捨棄世子的地位,和商團一起結伴到清朝帝國。大君繼承王位,釋放了藝珍的父母,命令藝珍一人留在寺廟裡等著婚禮的舉行。
第22集
當桂參擁有貿易獨佔權後,他告訴始勇關於無影真正身世的祕密,桂參告訴藝珍,會讓她繼續行醫。始勇四處打探失蹤世子的藏身之處,後來終於得知世子和商人們潛藏在村子裡,於是命令部下到村裡抓人。竇奇在客棧裡遇見一個叫邱沙穆的人,他正在全國各地尋找會製作炮彈的人,想帶竇奇一起。
第23集
始勇一如往昔每天出現在藝珍診療病人的地方,但藝珍對他的冷淡態度也絲亳沒有改變。無影偷偷地潛入炮彈工廠,竇奇為了炸燬這個炮彈貯藏倉庫,最後不惜犧牲自己的性命,壯烈成仁。失去竇奇的無影內心悲痛萬分,但仍強忍悲傷,請求世子繼承王位。
第24集
無影、段愛和崔賢進三人商量著,應該如何做才可以讓世子在不流血的情況下順利繼承王位。譚佳英得到沙烏可窟女俠的幫忙,順利偷襲了始勇請來描繪藏寶地圖的人,也救出了代筆書寫奏書的老人。無影促使帶著假面具演戲的演員,演了一出以弟弟毒殺位居王位的兄長,並奪取應由外甥繼位為題材的戲。
第25集
大君確認了始勇對自己忠心不二,命令始勇早日和藝珍完婚,同時也命令他追殺世子。桂參去見內侍府使,告訴他們敵視大君的清朝,打算引發戰爭、擁護世子即位的訊息,鼓吹他們也趁此機會發動戰爭。無影從彭行首處得知桂參夫人不是親生母親的事實,心情複雜萬分的走進李修和段愛的房間。另一方面,始勇和藝珍的婚禮準備也很順利的進行著。
第26集
大君出了宮廷到一間舊房子找段愛,段愛把一支有毒的針插入大君的脖子,並在李修的搭救下脫險。但始勇追了上來並與李修展開對決,在對決中,段愛和李修紛紛喪命。佳英無法再忍受這種情形,將劍插入始勇的心臟。在皇宮,傳大君因良心譴責而自殺,無影為李修和段愛舉行葬禮,藝珍在始勇墳前告別。